R130 两相步进驱动器

电源与电机接线说明

功能	符号	定义	备注
电源输入	AC	交流电源输入	交流电源范围110VAC ~ 230VAC
	AC	交流电源输入
电机接线	A+	步进电机A相绕组	任意对调A相、或者B相绕组接线，可以改变电机运行方向。不同电机绕组接线方式请参考 两相步进电机接线分析。
	A-
	B+	步进电机B相绕组
	B-

控制信号接线说明

功能	符号	定义	备注
脉冲信号	PUL+	脉冲信号正极	默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行的速度与行程；CW+CCW模式时用于控制电机正转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的A相。
	PUL-	脉冲信号负极
方向信号	DIR+	方向信号正极	默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行方向；CW+CCW模式时用于控制电机反转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的B相。
	DIR-	方向信号负极
使能信号	ENA+	使能信号正极	默认设置时，内部光耦不导通，驱动器处于使能状态，驱动器响应上述PUL、DIR信号；输入信号使内部光耦导通，驱动器处于不使能状态，电机处于自由状态。使能逻辑可以根据客户需要进行修改。
	ENA-	使能信号负极
故障输出	ALM+	报警输出集电极	默认驱动器无故障时，光耦截止，发生故障时，光耦导通。
	ALM-	报警输出发射极

R130驱动器的PUL、DIR、EN信号端口可以接收3.3V~24VDC的电平，无需用户串接限流电阻。

R130驱动器可接收三种形式脉冲指令：PUL+DIR、CW+CCW ，在PUL+DIR方向时，方向信号需要提前脉冲信号100ns建立，具体请参考 步进控制信号形式说明。

控制信号可以使用差分、共阳、共阴接法，具体接线图请参考 步进控制信号接线说明。